Mediciones del esp32, de los angulos del exoesqueleto y registro.
Proyek ini bertujuan untuk memantau level dan penggunaan air pada toren secara real-time menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang terhubung dengan modul ESP8266 (Wemos D1 R2). Data jarak yang diperoleh dari sensor diolah untuk menghitung level air dalam